淮北发那科伺服电机维修

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检查和伺服电机轴的安装是否水平，以及电机轴是否正确对齐。这些特别重要，因为未对准会导致伺服电机上额外的不必要负载，从而增加能耗，并通过额外的机械负载缩短设备寿命。还应确保安装固定牢固、如果轴的安装出现偏差，可以使用某些工具进行对准。如果这些问题均不适用，则将伺服电机从驱动负载上断开。如果它随后平稳运行，则可能的振动源在被驱动设备中。

由于伺服驱动器与输出电缆，与所连接的电动机或变频器的输出部分有关的许多问题引起的。出现次数较多的原因是与电动机的连接中断，或者是电动机引线（从驱动器到电动机的电缆）断裂，或者是电动机本身断裂。可能是无意间导致断裂的，例如当一根或多根电动机引线发生短路时；也可能是故意的，例如当接触器位于步科驱动器输出和电动机之间，但出现故障或与驱动器操作没有正确联锁时。两种情况都可能严重损坏驱动器，因此驱动器发生输出缺相故障并关闭。

如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍，称为一个通电循环，相应的通电方式又称为三相单三拍通电方式。
如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时，每个通电循环也需三拍，因而又称为三相双三拍通电方式，即AB——CA—AB—…。

目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。
2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
4、对齐过程结束。
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