江苏伺服电机维修厂家

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伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转，形成闭环控制，以达到控制伺服电机旋转的位置以及速度。伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统之外；还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置，以及让驱动器识别电机的具体型号。给CPU做闭环控制，启动的时候，CPU需要知道转子的当前位置，也是靠伺服电机编码器来给定的。

西门子伺服电机维修出现编码器磨损异常导致问题进行伺服电机维修时，应该先检查伺服电机维修系统是否稳定、电路板电流是否稳定、速度检测单元反馈线的电压是否出现连续的点位上出现下降，如有下降则说明脉冲编码器出现异常，这个时候简单的维修方法就是选择更换编码器。出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下，会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法同步，这个时候更换联轴节即可。

伺服驱动器过载故障旨在在内部组件受到重大损坏之前使其跳闸。根据编程，不同的制造商有不同的方法来监视驱动器负载并在发生异常时发出故障。除其他原因外，响应于快速变化的负载条件或驱动晶体管过热，驱动器过载故障都可能会表现出来。如果伺服驱动器的额定载流能力与时间**出规定所指示的标准，这可能会导致其过载并终损坏内部组件。

目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。
2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
4、对齐过程结束。
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