南通台达伺服电机维修公司 锋创自控设备有限公司

公司拥有技术精湛、经验丰富维修，在电子领域有着深厚经验积累，拥有高科技的测试维修设备，能够维修国内外各种的工业设备电路板，变频器，伺服驱动器，步进驱动器，伺服电机，步进电机等。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转，形成闭环控制，以达到控制伺服电机旋转的位置以及速度。伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统之外；还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置，以及让驱动器识别电机的具体型号。给CPU做闭环控制，启动的时候，CPU需要知道转子的当前位置，也是靠伺服电机编码器来给定的。

伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷。如果客户的伺服器出现故障建议到正规的维修点进行维修，切勿私自拆机维修。

目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。
2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
4、对齐过程结束。
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