济南步进电机维修

公司在电机驱动系统研发、改造及拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队，拥有的检测、试验仪器设备及科学而完善的维修方法。
每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。一步：拆下损坏的编码器；二步：装上新的编码器，并与轴固定，而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

变频器应用中，经常要采用编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路，用于输入编码器的脉冲计数信号。矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器的型号相对应。一般而言，编码器分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种。TD3000变频器的PG卡是统一配置的，高输入频率为120khz，它与不同输出的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或**过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。
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