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步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
变频器应用中,经常要采用编码器反馈转速信号,实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路,用于输入编码器的脉冲计数信号。矢量变频器与编码器PG之间的连接方式,必须与编码器的型号相对应。一般而言,编码器分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种。TD3000变频器的PG卡是统一配置的,高输入频率为120khz,它与不同输出的编码器PG接线时,只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。
减速步进电机的转速、停止的位置只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数,而不受负载变化而发生相应的变化产生影响,每当步进驱动器它接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而可以达到准确定位的目的,同时还可以通过控制脉冲频率用来控制电机转动的速度和加速度,从而可以达到调节转动速度的目的。
松下伺服电机的主要优点:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。
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