绍兴直线电机维修公司

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日系伺服驱动器速修：安川，三菱，松下，山洋等驱动器1 ~2小时快修服务，伺服驱动器日维修能力可达150台以上。
数控系统驱动器速修：安川，三菱，发那科等数控系统驱动器维修， 2-4小时速修服务，带远整测试平台。
驱动器速修：西门子等。
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。

步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为启动频率；与此类似，停止频率是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或**过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。

数控机床对进给伺服电机的要求主要为:（1）机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;（2）快速响应的要求:这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;（3）调速范围:这可以使数控机床合用于各种不同的、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
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