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步进电机在这几年发展大家是有目共睹的,随着这几年的机电一体化的快速发展,也带动了它的一些零部件的快速发展,步进电机就是机电业中发展的比较快的一种机电部件,也是在整个产业中使用比较广泛的一种产品,并且步进电机分为永磁式、反应式和混合式类型产品。
步进电机相对于其它控制用途电机的区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件,而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
步进电机有电流、静转矩、及步距角(涉及到相数)要素组成,所以一旦要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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