济宁编码器维修公司

合肥市锋创自控设备有限公司从事于进口伺服电机维修、改装、技术咨询等服务。公司自成立以来，依靠的服务和严谨的研发技术团队，为广大客户提高设备利用率、降低生产成本做出了**贡献。目前我们能维修的伺服电机种类有1000余种，改装替代100余种。
步进电机的力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

减速步进电机的转速、停止的位置只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数，而不受负载变化而发生相应的变化产生影响，每当步进驱动器它接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而可以达到准确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率用来控制电机转动的速度和加速度，从而可以达到调节转动速度的目的。

步进电机可以将电脉冲信号转变成为角位移或者是线位移的开环控制元步进电机件，一般在非**载的情况之下。减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成，电机可以提供相当大的打高速转速，但力矩很小，产生的运动惯性相当大；减速器的功能就是用来控制降低转速、提升扭矩，降低运动产生的惯性，已到达理想的转速和力矩；比如**的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。
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