泉州伺服驱动器维修

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在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统较为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的平均电流而非静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的，特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器，那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值，那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了，就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的，也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机，那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的，那么我们可以去采取，让其直接去记录停机的坐标，然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了，这样就可以去避免抖动的产生了。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。
PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、的数据处理能力，PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
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