江西直线电机维修公司

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步进电机驱动器断电记忆功能就可以去解决了，也就是说在断电的那一刻是处在一个相位上面的，停电之后通电要是与这个相位不同的话，那么电机就会出现抖动但是只是一下，同时为了可以去消除这个抖动的情况我们就必须要去让它记住这个相位才可以。
步进电机在运行的时候序列是为8个，比如是直接停在第4步上面了，那么突然断电了，重新通电之后，如果是在4号位置上直接去开始驱动第1步就会出现一个小的跳步了，但是如果系统还能够记得目前还处于第4步的话，那么就可以正确的发出命令走第5步或第3步了。

松下伺服电机的主要优点：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的，特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器，那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值，那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了，就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的，也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机，那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的，那么我们可以去采取，让其直接去记录停机的坐标，然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了，这样就可以去避免抖动的产生了。
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