福州伺服驱动器维修公司

合肥市锋创自控设备有限公司从事于进口伺服电机维修、改装、技术咨询等服务。公司自成立以来，依靠的服务和严谨的研发技术团队，为广大客户提高设备利用率、降低生产成本做出了**贡献。目前我们能维修的伺服电机种类有1000余种，改装替代100余种。
步进电机的力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速，伺服在调速、定位、精度上更高，功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域，伺服比变频有着明显的优势。当然，从控制原理上来讲，如果变频器匹配相应的编码器，也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。

步进电机冷却方式：
1、空气冷却：设备使用时间过长就会出现发热的现象，因此需要使用有效的措施来进行冷却，那么空气冷却是非常好的冷却方法，这种方法就是通过扇式径向以及轴向的混合通风系统来进行冷却的。
2、氢气冷却：这是设备中较为常见的冷却方法，这种冷却效果要比空气冷却的好，主要就是把转子和定子导线做成空心的，接着氢气进行一定的压缩，在此同时会将热气带出。
3、水冷却：这种方法较为有效，跟前面两种冷却方法相比这种更胜一筹，应用较多的为定子绕组内冷。
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