九江编码器维修

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步进电机驱动器断电记忆功能就可以去解决了，也就是说在断电的那一刻是处在一个相位上面的，停电之后通电要是与这个相位不同的话，那么电机就会出现抖动但是只是一下，同时为了可以去消除这个抖动的情况我们就必须要去让它记住这个相位才可以。
步进电机在运行的时候序列是为8个，比如是直接停在第4步上面了，那么突然断电了，重新通电之后，如果是在4号位置上直接去开始驱动第1步就会出现一个小的跳步了，但是如果系统还能够记得目前还处于第4步的话，那么就可以正确的发出命令走第5步或第3步了。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用较为广泛。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机的特点：
（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。
（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
（3）步进电机的响应快，易于启停、正反转及变速。
（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。
（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：）;扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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