济宁伺服驱动器维修厂家

主要业务为:
日系伺服驱动器速修：安川，三菱，松下，山洋等驱动器1 ~2小时快修服务，伺服驱动器日维修能力可达150台以上。
数控系统驱动器速修：安川，三菱，发那科等数控系统驱动器维修， 2-4小时速修服务，带远整测试平台。
驱动器速修：西门子等。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

一般伺服电机均采用增量型编码器或型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当AB到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。

步进电机的特点：
（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。
（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
（3）步进电机的响应快，易于启停、正反转及变速。
（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。
（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速，伺服在调速、定位、精度上更高，功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域，伺服比变频有着明显的优势。当然，从控制原理上来讲，如果变频器匹配相应的编码器，也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
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