泉州编码器维修

主要业务为:
日系伺服驱动器速修：安川，三菱，松下，山洋等驱动器1 ~2小时快修服务，伺服驱动器日维修能力可达150台以上。
数控系统驱动器速修：安川，三菱，发那科等数控系统驱动器维修， 2-4小时速修服务，带远整测试平台。
驱动器速修：西门子等。
每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。一步：拆下损坏的编码器；二步：装上新的编码器，并与轴固定，而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

步进电机驱动器断电记忆功能就可以去解决了，也就是说在断电的那一刻是处在一个相位上面的，停电之后通电要是与这个相位不同的话，那么电机就会出现抖动但是只是一下，同时为了可以去消除这个抖动的情况我们就必须要去让它记住这个相位才可以。
步进电机在运行的时候序列是为8个，比如是直接停在第4步上面了，那么突然断电了，重新通电之后，如果是在4号位置上直接去开始驱动第1步就会出现一个小的跳步了，但是如果系统还能够记得目前还处于第4步的话，那么就可以正确的发出命令走第5步或第3步了。

一般伺服电机均采用增量型编码器或型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当AB到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。
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