青岛编码器维修厂家

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步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频更精准的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精准的位置控制。

步进电机的特点：
（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。
（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
（3）步进电机的响应快，易于启停、正反转及变速。
（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。
（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机可以将电脉冲信号转变成为角位移或者是线位移的开环控制元步进电机件，一般在非**载的情况之下。减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成，电机可以提供相当大的打高速转速，但力矩很小，产生的运动惯性相当大；减速器的功能就是用来控制降低转速、提升扭矩，降低运动产生的惯性，已到达理想的转速和力矩；比如**的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。
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