公司在电机驱动系统研发、改造及拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队,拥有的检测、试验仪器设备及科学而完善的维修方法。
伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速,伺服在调速、定位、精度上更高,功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域,伺服比变频有着明显的优势。当然,从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器,也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
步进电机的用途:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非**载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,步进伺服电机则转过一个步距角。这*性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
一台AB伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来(没做标记),编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题,但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了,编码器原点漂移了,所以需要重新校正。
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环。
主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精准控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
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单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
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