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步进电机驱动器断电记忆功能就可以去解决了,也就是说在断电的那一刻是处在一个相位上面的,停电之后通电要是与这个相位不同的话,那么电机就会出现抖动但是只是一下,同时为了可以去消除这个抖动的情况我们就必须要去让它记住这个相位才可以。
步进电机在运行的时候序列是为8个,比如是直接停在第4步上面了,那么突然断电了,重新通电之后,如果是在4号位置上直接去开始驱动第1步就会出现一个小的跳步了,但是如果系统还能够记得目前还处于第4步的话,那么就可以正确的发出命令走第5步或第3步了。
步进电机的特点:
(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。
(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
(3)步进电机的响应快,易于启停、正反转及变速。
(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。
(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环。
主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精准控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
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