江西编码器维修公司

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速，伺服在调速、定位、精度上更高，功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域，伺服比变频有着明显的优势。当然，从控制原理上来讲，如果变频器匹配相应的编码器，也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。

一般伺服电机均采用增量型编码器或型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当AB到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。

减速步进电机的转速、停止的位置只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数，而不受负载变化而发生相应的变化产生影响，每当步进驱动器它接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而可以达到准确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率用来控制电机转动的速度和加速度，从而可以达到调节转动速度的目的。
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