合肥发那科驱动器维修 锋创自控设备

　　发那科驱动器维修的驱动器的特点
1.驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2.驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3.驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。