安徽西门子伺服电机维修公司

从事变频器维修，直流调速器维修，伺服驱动器维修，工业触摸屏维修，电源模块维修，西门子数控系统维修，进口精密电源模块维修等等工控维修服务。
有些安川伺服驱动器带处理器的板子，它的处理器在系统中并不是立工作的，程序和电路中都设置了激活和通信机制，因此程序不能仅靠给电路板供电来运行。在这种情况下，可以采用引脚对地电阻测试方法进行测试，只要一些不接地引脚的接地电阻不太低，基本思路就是处理器是好的。如果没有程序的处理器损坏了，可以替换它，而不能简单地替换包含程序的处理器。新的安川伺服驱动处理器没有程序，无法替代。可行的办法是:找一块同样的废弃电路板，如果上面有一个处理器，它的程序是一样的，可以把处理器拿下来，用损坏的电路板替换掉。

目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。
2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
4、对齐过程结束。

伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转，形成闭环控制，以达到控制伺服电机旋转的位置以及速度。伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统之外；还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置，以及让驱动器识别电机的具体型号。给CPU做闭环控制，启动的时候，CPU需要知道转子的当前位置，也是靠伺服电机编码器来给定的。

松下伺服电机不转维修快速：经常和设备打交道的人都知道，连接到松下伺服电机的反馈通常以编码器或分解器的形式出现，具体取决于您可能使用的编码器或分解器的类型，因此如果您使用的松下伺服电机不转的话，若是维修经验不够多的技术人员可能无法对其进行故障排除。
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