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变频器应用中,经常要采用编码器反馈转速信号,实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路,用于输入编码器的脉冲计数信号。矢量变频器与编码器PG之间的连接方式,必须与编码器的型号相对应。一般而言,编码器分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种。TD3000变频器的PG卡是统一配置的,高输入频率为120khz,它与不同输出的编码器PG接线时,只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。
现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的,特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器,那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值,那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了,就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的,也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机,那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的,那么我们可以去采取,让其直接去记录停机的坐标,然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了,这样就可以去避免抖动的产生了。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用较为广泛。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速,伺服在调速、定位、精度上更高,功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域,伺服比变频有着明显的优势。当然,从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器,也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
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