伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
那么伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、当电机转动时, LED灯闪烁。
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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