由于制动转矩和其他损失，步进电动机转矩通常随着速度的增加而迅速减小。速度与转矩之间的这种反比关系意味着，在电动机无法传递所需转矩之前(即使乘以齿轮比)，仅将速度增加一定量才是可行的。
性能曲线图电动机相同的体积速度
请注意，步进电机的连续转矩(绿色)随着速度的增加而迅速下降，这与伺服电机的连续转矩(蓝色)不同，后者即使在高电机速度下也相对平坦。
但是加速电机确实有好处。当安装齿轮箱时，电动机需要的额外速度意味着电动机在其共振频率范围之外运行，在该共振频率范围内，振荡和振动会导致电动机失步甚至失速。
带齿轮箱的步进电机(**部)显示出比无齿轮步进电机(底部)明显更少的振动，特别是在共振频率范围内的低速情况下。
除了确保齿轮箱具有正确的扭矩，速度和惯性值外，选择高精度，低反冲齿轮箱也很重要，特别是在将齿轮箱连接到步进电机时。
回想一下，步进电机在开环系统中运行，齿轮箱中的游隙降低了系统的定位精度，而没有反馈来监视或纠正定位误差。这就是为什么步进应用经常使用高精度的行星齿轮箱，其间隙低至2至3弧分的原因。一些制造商提供了带有谐波齿轮的步进电机，这些谐波齿轮在大多数应用条件下都可以实现零背隙。
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