步进电机失步原因及解决方法
1、转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场。
转子的力速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，比该频率高的工作频率都将产生丢步。
解决方法
①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。
②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2、转子的平均速度**定子磁场的平均旋转速度。
转子的平均速度**定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。
解决方法
减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。
3、步进电动机及所带负载存在惯性。
由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。
解决方法
通过加速和减速过程，以较低的速度起动，然后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精准运行的关键。
4、步进电动机产生共振。
共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。
解决方法
适当减小步进电动机的驱动电流;采用细分驱动方法;采用阻尼方法，包括机械阻尼法。
http://xiuling11.cn.b2b168.com
欢迎来到合肥市锋创自控设备有限公司网站， 具体地址是安徽省合肥市包河区经济开发区太原路北生产车间机房层01室，老板是李晓峰。
主要经营合肥市锋创自控设备有限公司专业从事伺服电机维修,进口伺服电机修理,变频电机上门维修改装等服务,维修有西门子,三菱,安川,松下,台达,三洋,AMK,步进,发那科等各种品牌伺服电机,实体工厂,专业技术团队,解决伺服电机的各种疑难杂症.。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。
10
